近日,經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審批,江蘇中礦安華科技發(fā)展有限公司“礦用安全逃生路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)”獲批發(fā)明專利,專利號(hào):ZL 202410269737.7。
目前的礦井避災(zāi)路線生成方式主要依靠人工標(biāo)注和矢量無向巷道圖,存在成本高、效率低、出錯(cuò)率高等問題。本發(fā)明針對(duì)這一現(xiàn)狀,創(chuàng)新了礦用安全逃生路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng):根據(jù)災(zāi)害類型,確定和巷道對(duì)應(yīng)的加權(quán)有向矩陣;根據(jù)加權(quán)有向矩陣,確定通行代價(jià)最小的路徑作為逃生路徑;加權(quán)有向矩陣基于巷道可達(dá)圖獲得,巷道可達(dá)圖包括若干個(gè)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)間通過關(guān)系連接,節(jié)點(diǎn)和巷道內(nèi)地物對(duì)應(yīng),關(guān)系為節(jié)點(diǎn)之間巷道的屬性;加權(quán)有向矩陣還包括災(zāi)害位點(diǎn),災(zāi)害位點(diǎn)被配置于和災(zāi)害位點(diǎn)歐氏距離最短的巷道內(nèi)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,該發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)煤礦發(fā)生災(zāi)害時(shí),提供避災(zāi)路線生成方法,為井下各個(gè)區(qū)域的工作人員提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、智能的避災(zāi)指引,最大程度保護(hù)人員安全。